实现L4级自动驾驶 宇通5G智能公交路线体验

说到宇通这个汽车品牌，很多玩车教授的读者可能会感到既熟悉又陌生，熟悉是因为大家每天或多或少都会乘坐宇通的客车上下班或外出，生活不可避免地与这个品牌发生交集；而陌生则是因为大家除了知道宇通是一个商用车制造企业外，对宇通的产品本身乃至其他业务的了解都不多。

但是，教授这次跟大家聊的并不是宇通的商用车产品和业务，而是在河南郑州的智慧岛体验到的宇通5G智能L4级自动驾驶公交。

  关键词：“5G智能”和“L4级自动驾驶”

“5G智能L4级自动驾驶公交”顾名思义，其最大特点便是“5G智能”和“L4级自动驾驶”。

首先说“5G智能”，得益于5G通信低时延、高可靠、超高速、高容量的特性，车与车、人与车、车与路等物联信息将会以更完备、更冗余的形式得以传送、处理，无论是信息获取系统还是决策系统都将更清晰、更全面地描绘出运行中的智能公交系统、道路、环境设施、车辆及人员等要素的全貌。

其次就是“L4级自动驾驶”，这一点是宇通自动驾驶公交的核心，为了方便大家理解什么是L4级自动驾驶，教授就用通俗的语言简单科普一下自动驾驶的几个级别：

L1级：任何情况下仅能代替驾驶员完成一项驾驶操作，需驾驶员随时监控并接管，如定速巡航和车道保持功能。

L2级：任何情况下仅能代替驾驶员完成多项驾驶操作，但仍需驾驶员随时监控并接管，如ACC自适应巡航和自动刹车功能。

L3级：在全封闭场景下，车辆可以完成所有的驾驶动作，但仅具备有限避障功能。驾驶者无需时刻监控驾驶环境，可以分心，但不可以睡觉，需要随时能够接管车辆，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。目前宇通的12米自动驾驶公交的级别就达到了L3级。

L4级：在半开放场景下，能实现完全自动驾驶，驾驶者可以有，也可以没有。即使没有设置驾驶员，车辆的自动驾驶也能根据人工事先预设好的路线进行，并对障碍物做出避让等操作。可一旦驶出预设路线或遇到程序没有设置过的突发状况，自动驾驶就无法实现。简单说，车辆就是只会执行人工命令和预设程序的机器人，而本次体验的宇通5G智能自动驾驶公交的级别就达到了L4级。

L5级：在完全开放场景下，车辆能实现完全自动驾驶，能够完全不需要驾驶员干预，即使行驶时遇到超出预设程序和人工命令的情况，也能实现完全自动驾驶，简单说，就是车辆能够像人的大脑那样完全独立思考，例如原本的道路堵塞，就能自主选择新的道路。目前L5级自动驾驶尚处于研发阶段。

  小宇初体验——值得肯定的“新手司机”

教授这次体验的宇通5G智能L4级自动驾驶公交就达到了L4级自动驾驶级别，宇通给他起的名字叫“小宇”，是一台10座5米级、使用锂电池和电机驱动的纯电动新能源公交车，续航里程200公里，最大时速40千米/时。车内除了10个乘客座位，还有摄像头、显示屏等自动驾驶必须的装置外，就看不到方向盘、刹车油门踏板和驾驶席，也就意味着车辆无需驾驶员的监控。

教授自然没法用常规的乘用车评测语言来形容小宇的乘坐感受，实际体验下来，小宇每前进一米都显得小心翼翼，虽然在遇到红灯或是侵入预设行进道路的车辆、非机动车和行人时，小宇会提前减速和转向避让，但小宇就像是一名刚拿到驾照的新手司机，每次刹车和转向前预留的距离都比较大，而我们这些急性子开车风格的老司机遇上这种情况，难免就会不太适应。

小宇在刹车时候的力度控制也和新手司机一样不太熟练，最明显的就是刹车力度过大，不线性，不懂得提前松油门减速，见到障碍物就大脚急刹，幸好小宇在智慧岛的行驶速度不快，限速20千米/时，否则车内乘客每次刹车就得前仰后合了。此外，小宇在遇到堵住前进道路的障碍物时只会停车等待，而不会变道驶离预设路线绕开障碍物，这也是这位“新手司机”需要后续多多改进和“练习”的。

不过，作为一名新手司机，小宇的“车技”还是需要肯定的，如遇前方红绿灯，小宇的车内显示屏就会自动显示红灯或绿灯的剩余秒数，自动判断是提前进行减速或是保持匀速通过。而且小宇这位司机对于车内乘客的要求也肯贴心，配备了语音控制功能，乘客就能控制车厢空调和灯光等不影响驾驶安全的功能。而这些功能的实现都与小宇的5G智能联网技术密不可分，能够和市政交通网络及宇通后台实时联网，且设备的冗余度很大，即使遇到5G信号中断，也能自动采用后备方案保证安全。

教授看来，纵观人类目前的科技水平，宇通5G智能自动驾驶公交已经达到了世界范围内数一数二的先进水平，之所以这么说，是因为即使在乘用车领域，能够实现并量产的L4级自动驾驶技术的车型和企业也寥寥无几，而宇通作为一个生产商用车起家的企业，无疑在应用自动驾驶技术方面走在了前列，毕竟对城市公交和环卫作业车这些路线相对固定的车辆来说，自动驾驶是最容易实现和大规模应用的，而且社会的接受度也相对较高，有利于企业的资金回本并投入到更深入的自动驾驶科研中去，实现良性循环。

  写在最后  

经过这次的体验后，教授想对开头的说话做一些补充。不管是一个国家还是一个企业，科技才是第一生产力，宇通用事实证明自身不只是一家商用车制造企业，而更是一家兼顾科技研发和提供出行解决方案的企业，相信在不久的将来，由宇通制造的更高级别的自动驾驶大巴将很快出现，且实现大规模量产和应用更不再只是一个梦。

分享到